经济观察网 10月12日,在中国国际工业博览会上,汇川技术首次展示人形机器人,并在汽车焊装示范生产单元中,演示其与工业机器人的协同作业。现场,人形机器人联动视觉系统与弧焊机器人,自主完成工件上下料、复位等工序。
据汇川技术介绍,该人形机器人采用轮式移动平台,搭载七轴仿生机械臂,具备高精度力控能力,可适配车间狭窄空间作业。全身液冷、IP54防护及电池热插拔设计,则用于满足工业工况需求。汽车焊装示范线还集成控制、驱动、机器人及视觉产品,通过数字孪生提前验证方案,并结合视觉自适应抓取、预测性维护等技术支持生产。
此次参展,汇川技术还展示了工业智能大脑、新型工业网络及工业无线方案。其中,工业智能大脑将工艺知识、设备信息与生产数据结合,用于生产异常分析和控制策略调整;与中国联通联合打造的云边端融合集成柜,则连接服务器算力、5G专网、边缘控制与现场设备,衔接数据分析和生产执行。
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